En la societat medieval es ballaven dos tipus de danses:
•	Senyorials: acompanyades amb instruments aristocràtics, com la viola o l’arpa
•	Populars: estava present el cant, acompanyat d’instruments més populars (vent i percussió)
Al final de l’Edat Mitjana les danses senyorials van dividir-se en:
•	Alta dansa: dansa ternària en la qual es feien salts i cabrioles diverses
•	Baixa dansa: els peus dels balladors quasi no s’aixequen del terra. Són regulars, de ritme binari i formades per repeticions de quatre, vuit o setze compassos aquesta dansa va ser la més important de les danses cortesanes
Altres danses: estampida y saltarello de caràcter alegre, molt rítmiques