Para aquellos videos que originalmente superaran la resolución estándar, 
tenemos estos trucos (será cuestión de ir probando con cuáles funciona).
Sólo agrega al final de la URL del video &fmt=18 y presiona Enter. Si el 
video no tiene más resolución serás redireccionado nuevamente a la versión 
estándar. ¡Yo lo he probado y la diferencia es increíble!

&fmt=18

Mejor calidad de videos comprimidos

Insertando videos de calidad en tu sitio: manejo del embed
Para incrustar la versión mejorada de los videos en
tu página web o blog, sólo tienes que agregar al final
del código embed lo siguiente: fmt%3D18t

http://www.youtube.com/watch?v=NvSO8Ld9Vc4&feature=related&fmt=18
http://www.youtube.com/watch?v=qayurw-8CtU&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=C0cYLbasXVA&feature=related

video de derecho romano
http://www.youtube.com/watch?v=YzK6FvHSUuk&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=m57dOEngaRM&feature=user

vista teatro youtube
http://www.youtube.com/results?search_query=site:youtube.com&longform=1