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La aceleración concepto, la velocidad tangencial o lineal que es constante en magnitud, la velocidad tangencial o lineal con dirección variable, tangente a la trayectoria, la velocidad disminuye el movimiento se llama retardado, aceleración centrípeta constante tiene dirección hacia el centro de la trayectoria, cambio en la magnitud de la velocidad si la fuerza actúa en dirección contraria la velocidad disminuye, cambio en la magnitud de la velocidad si la fuerza actúa en la misma dirección que el movimiento la velocidad aumenta, Fuerza resultante sobre un cuerpo Si F es diferente de cero el cuerpo se acelera, a es diferente de cero, acelerado cambia constantemente la dirección de la velocidad, rectilíneo uniformemente acelerado m.r.u.a produce cambio en la magnitud de la velocidad, Rectilíneo uniforme m.r.u se caracteriza porque la aceleración es cero a=0